1. 自驾车是一种可行的方式。

2. 因为西江千户苗寨位于贵州省黔东南苗族侗族自治州，而镇远古城位于贵州省黔东南苗族侗族自治州镇远县，两地之间的距离较近，大约为80公里，自驾车可以更加方便快捷地到达目的地。

3. 在出发前，您可以先规划好路线，根据导航或地图选择最佳的道路前往镇远古城。在行驶过程中，注意交通安全，遵守交通规则。同时，您还可以在路上欣赏到贵州独特的自然风光和民族文化，为旅程增添更多的乐趣。