当你在走直线前进或后退时，如果需要修正方向，可以采取以下方法：

1. 视觉修正：仔细观察机器人的方向，通过视觉判断需要哪个方向进行修正。

2. 编程修正：在程序中加入修正方向的语句，让机器人自动调整方向。

3. 传感器修正：利用机器人的传感器，例如陀螺仪、加速度计等，监测机器人的方向，根据传感器数据进行修正。

需要根据具体情况选择合适的方法进行修正方向。

1、车子成状，说明车尾往右倾斜，就向左打方向，当车身正，回正方向。

2、当车成/状，说明车往左倾斜，就向右打方向，当车身正，回正方向。

3、车子成|形，但左边宽，右边窄，往左打方向，调整到后轮距线，理想范围，再向左打方向，回正方向。