咖啡粉冲泡咖啡的步骤如下：

材料准备：咖啡粉若干、热水若干、牛奶若干、糖少许、咖啡粉滤纸若干，手冲壶一个，滤杯一个，分享壶一个。

1、咖啡粉可以放到专业咖啡壶中，经过煮制以后制成咖啡再喝，把咖啡粉直接放在咖啡壶中的漏斗里。

2、大的漏斗里面有一层滤网，直接注入开水，开水注入到咖啡壶的漏斗以后，会快速与咖啡粉融合。

3、进入到下面的壶中，此时咖啡壶会进入煮制状态，经过三到五分钟的煮制状态以后就煮好了。

4、取出以后倒在杯子里，加入适量白砂糖调味就能饮用。