长沙到大理的自驾游路线主要有两条：

一、长沙-贵阳-遵义-昆明-大理。这条路线风景优美，但路程较长。

二、长沙-桂林-昆明-大理。这条路线沿途风景如画，有许多著名景点，比如漓江、石林、大理古城等，非常适合边游边赏景。无论走哪条路线，建议在路途中适当停留，欣赏当地的美景和风味，以及特色美食，比如贵阳的黔菜、昆明的米线等。同时，自驾车行程中也要注意安全，遵守交通规则，并检查车辆和装备是否齐备，提前进行好所需的手续和购买好保险等。总之，长沙到大理的自驾游路线可以根据自己的兴趣爱好和时间安排选择，但一定要注意安全和舒适。

长沙——昆明——楚雄州牟定县(或禄丰县)——大姚县城——南华镇——元谋县——武成路—永仁至易门段高速公路-G5京昆高速复线——师宗县——罗平县城——曲靖市沾益区——马龙县——石林景区