泰安市内驾车方案1)从起点向正东方向出发，行驶60米，右转进入望岳东路2)沿望岳东路行驶400米，右转进入东岳大街3)沿东岳大街行驶1。 3公里，朝高新区/G104方向，稍向左转进入长城路4)沿长城路行驶1。

3公里，朝长城西路/G3/京台高速方向，稍向右转进入泰山立交桥5)沿泰山立交桥行驶300米，右前方转弯进入泰山大街6)沿泰山大街行驶3。 4公里，直行进入泰山大街西段7)沿泰山大街西段行驶1。

1公里，上匝道2。沿匝道行驶900米，直行进入京台高速公路3。沿京台高速公路行驶82。

6公里，朝夏津/高唐/石家庄方向，稍向右转进入齐河北立交4。 沿齐河北立交行驶1。0公里，过齐河北立交约830米后，直行进入青银高速公路5。沿青银高速公路行驶50。

2公里，朝临清/邢台/S14方向，稍向右转上匝道6。

沿匝道行驶1。

5公里，直行进入高邢高速公路7。 沿高邢高速公路行驶45。

5公里，过卫运河特大桥约1。

7公里后，直行进入邢临高速公路8。沿邢临高速公路行驶101。

7公里，朝左权/汾阳/G2516方向，稍向左转进入邢汾高速公路9。沿邢汾高速公路行驶59。 7公里，稍向左转进入东吕高速公路10。沿东吕高速公路行驶62。

2公里，直行进入和汾高速公路11。沿和汾高速公路行驶124。

3公里，朝太原/临汾/G5方向，稍向右转进入平遥枢纽12。

沿平遥枢纽行驶1。

7公里，过平遥枢纽约610米后，直行进入京昆高速公路13。沿京昆高速公路行驶157。

6公里，朝乡宁/吉县/壶口/兰州方向，稍向右转进入临汾枢纽14。沿临汾枢纽行驶520米，过临汾枢纽约370米后，直行进入青兰高速公路15。 沿青兰高速公路行驶203。

5公里，过厢西堡1号中桥，朝延安/西安方向，稍向右转进入厢西堡大桥16。沿厢西堡大桥行驶410米，过厢西堡2号中桥约540米后，直行进入包茂高速公路17。沿包茂高速公路行驶74。

0公里，在延安南/G210出口，稍向右转上匝道18。沿匝道行驶1。

1公里，右前方转弯进入G210(旧)19。延安市内驾车方案1)沿G210(旧)行驶2。

4公里，过右侧的瑞雪超市约170米后，朝延安市区方向，稍向左转进入南滨大道2)沿南滨大道行驶4。 0公里，过柳林桥，直行进入柳林路3)沿柳林路行驶1。

1公里，过右侧的北龙大厦，进入七里铺街4)沿七里铺街行驶1。

5公里，过右侧的延安财税大厦，稍向左转5)行驶140米，过南桥，右转进入南大街6)沿南大街行驶200米，直行进入南滨路7)沿南滨路行驶940米，左转进入礼堂巷8)沿礼堂巷行驶140米，左转进入南大街9)沿南大街行驶，过右侧的格力NO。

陕J00689约310米后，到达终点(在道路右侧)终点：延安市。

泰安到延安是一段跨越两个省份和千余公里的旅行，需要做好详细的旅游攻略和行程规划。下面是一个大致的旅游攻略，供您参考：

第一天：泰安-济南-太原-平遥

早上从泰安出发，北上济南，前往太原，可观赏济南的泉城风光，太原的古建筑和文化景观，如晋祠、太原古城等，然后前往平遥古城停留一晚。

第二天：平遥-西安

早晨游览平遥古城的古建筑城墙、庙会、牌楼、蒸馍饭等景点，下午前往西安，参观西安的著名景点，例如秦始皇兵马俑、大雁塔、西安城墙等。晚上可以尝试品尝西安的特色美食和小吃。

第三天：西安-延安

早上前往延安，参观位于延安的红军长征纪念馆、陕甘会议纪念馆、黄帝陵等景点。如果时间充裕，可以前往延安周边的杨家岭等景点参观。

第四天：延安-榆林-汉中

早晨前往陕西榆林，游览支持过黄河的壶口瀑布、首阳山、金台寺等景点。下午前往汉中，途中还可以经过靖边战役纪念馆、汉江风景区等景点。

第五天：汉中-宝鸡-泰安

早上参观汉中的赵家花园、南郑贺氏庄园、南郑风景，然后前往宝鸡，观赏秦岭的自然风光和秦始皇陵等景点。下午从宝鸡前往泰安，结束愉快的旅程。

以上攻略仅供参考，行程规划还需考虑交通、住宿、饮食等细节问题，最好提前详细规划，以确保行程的顺利和愉快。