单实线的城市道路限速是每小时40公里。根据国家规定，汽车在单实线城市道路行驶，车速应该控制在每小时40公里以下，以保证遇到紧急制动能及时刹车，保证自己和他人的安全，城市道路信号灯多，行人多，车辆多，必须控制车速，保证公路安全畅通。