拆卸江铃皮卡五挡齿轮需要按照以下步骤进行操作：

首先，将车辆抬升至安全高度并固定。

然后，拆下传动系统的保护罩和连接器。

接下来，使用适当的工具拆下齿轮的固定螺栓，并将其从传动轴上取下。

在拆卸过程中，需要注意保持齿轮和相关零件的清洁，并确保正确标记和记录每个零件的位置。

最后，将新的齿轮安装到传动轴上，按照逆序重新安装所有零件，并确保所有螺栓紧固正确。完成后，进行测试以确保齿轮的正常运转。请注意，在进行任何车辆维修工作之前，请确保您具备足够的专业知识和经验，或者请寻求专业技术人员的帮助。

拆除江铃皮卡五挡齿轮需要先将车辆提升到适当高度，然后打开变速箱的油口和放油螺丝，排放变速箱内的液体。

接着拆下变速杆和驱动轴，拆下变速箱的油底壳和油泵，然后拆下齿轮箱盖，取出齿轮、轴承和连杆。

最后，将齿轮进行清洁和检查，如果需要更换就进行更换，按照相反的步骤将各个部件装回去即可。整个拆卸过程需要谨慎操作，避免损坏重要部件。