要想从单县到郑州，可以选择以下路线：先从单县出发，沿着地方公路向南行驶到达309国道，再沿着309国道向东行驶到达郑州。这条路线比较安全且便捷，路况也比较良好，需要注意的是在行驶过程中要遵守交通规则，确保安全。