1.起步技巧：在起步时，需要先松开离合器，再轻踩油门，使车辆缓慢地前进。在车辆加速到一定速度后，再缓慢松开离合器，将车辆完全推动起来。

2.换挡技巧：换挡时需要先松开油门，再踩下离合器，换挡后再缓慢松开离合器。在换挡时要注意转速，不要让车辆在高速状态下换挡，以免引起车辆失控。

3.制动技巧：在制动时需要先轻踩刹车，等到车速减慢之后再加重踩刹车，以避免车辆失控。

4.转弯技巧：在转弯时要注意车速，不要过快，以免车辆失控。在转弯时需要提前减速，避免急刹车。

5.爬坡技巧：在爬坡时要注意车速，不要过慢或过快，需要根据路况和车辆负载情况来调整车速。在爬坡时需要保持稳定的转速，避免发动机过热或拉力不足。

6.安全技巧：在开大半挂时需要时刻保持警觉，注意周围环境和路况。并且需要遵守交通规则，不要超速、超载或疲劳驾驶，以确保行车安全。