火锅芝麻酱的调制方法有很多种，以下提供两种方法：

方法一：

将芝麻酱、花生酱按照1:1的比例放入碗中，加入少许白糖、生抽，搅拌均匀。

锅烧热后加入少许食用油，放入干辣椒段，炸成红褐色后加入少许花椒粉。

将炸好的辣椒油倒入碗中，加入少许香油，再次搅拌均匀即可。

方法二：

将芝麻酱、花生酱按照1:1的比例放入碗中，加入少许白糖、生抽，搅拌均匀。

将葱姜蒜末放入碗中，加入少许辣椒油、花椒粉、生抽、醋、鸡精、香油，搅拌均匀。

将调制好的料汁浇在已经调制好的芝麻酱上即可。

注意事项：

在调制芝麻酱时，可以按照自己的口味加入适量的糖和生抽，但是不要过多，以免影响口感。

在炸辣椒油时，要注意火候和时间，不要炸糊了。

在最后调制好的芝麻酱中，可以加入适量的香菜末或者花生碎等配料，增加口感和营养价值。