制定村规民约的步骤如下：

1. 召开村民代表大会或村民议事会，确定制定村规民约的必要性和目的。

2. 成立村规民约编写小组，确定编写小组成员，并拟定工作计划和时间表。

3. 调查村内居民生产、生活和社会管理等情况，了解群众对村规民约的意见和建议。

4. 编制村规民约草案，包括名称、适用范围、宗旨、基本内容、实施办法等，要与居民协商、商定，并经过村民代表大会或村民议事会审议通过。

5. 在法律法规框架下，做好村规民约的评估和审查，确保其合法、合规。

6. 对村规民约实施进行宣传和推广，使辖区居民更好地了解和遵守。

7. 定期评估村规民约的实施情况，及时调整更新内容，使其与时俱进。

需要注意的是，制定村规民约要尊重群众的意见，注重实际效果，不违反宪法和法律法规，确保其合法性和可操作性。