首先，是，要去泰晤士小镇城堡是需要一定的导航和路线规划的。

1. 泰晤士小镇城堡位于泰晤士河畔，周围环境复杂，没有明确的直达交通工具或标准路线。

所以需要一定的导航来指引前往。

2. 为了到达泰晤士小镇城堡，你可以考虑多种方式。

其中一种方式是乘坐火车前往，可以通过查询火车时刻表，选择合适的列车。

一旦到达目的地的火车站，你可能需要使用地图、导航软件或向当地居民咨询来找到具体的行走路线。

另外，你还可以考虑乘坐公共汽车或租用车辆。

综上所述，前往泰晤士小镇城堡需要进行导航和路线规划，具体的方式可以根据个人实际情况来选择。