包括以下几点：

1.必须有法定义务存在：代履行的前提是当事人有法定义务需要履行，当义务人不履行义务时，才可能产生代履行的情况。

2.义务人不履行的义务是他人可以代为履行的：代履行的义务必须是可以由他人代替履行的，否则无法进行代履行。

3.代执行人可以是行政机关或其委托的第三人：代履行人可以是行政机关直接执行，也可以是行政机关委托第三人代为履行。

4.代执行之前一般要预先告诫并附期限：在代执行实施之前，行政机关一般需要提前告诫义务人，并给予一定的期限让其履行义务。在特殊情况下，如形势紧迫，也可以不经告诫即予代执行。

5.代执行费用由义务人承担：代履行完毕后，行政机关、代履行人和当事人或见证人应当在执行文书上签名或盖章，代履行费用由义务人承担。

6.法律另有规定的除外：在特定情况下，如有法律规定代履行无效或另有规定，则需遵循法律规定。

综上所述，代履行的条件包括有法定义务存在、义务可由他人代替履行、代执行人可以是行政机关或其委托的第三人、代执行前需预先告诫并附期限、代执行费用由义务人承担等。在实际操作中，还需遵循相关法律法规，确保代履行的合法性和合规性。