大挂车和半挂区别在于全挂车可以依靠其前后两组车桥（轴）来承载其自身重量；而半挂车只有后面一组车桥，前面必须搭在牵引车上通过第五轮（牵引销）进行联结才能行进，平时若不拖挂就靠前端支腿立于地面与后桥共同支撑其质量！

全挂车和半挂车都需要前方的牵引车来牵引而组成汽车列车，他们都是本身无动力，与主车共同承载，依靠主车牵引行驶的车辆。

半挂车长度不许超过十七米但运汽车半挂车的除外。 全挂车可以提高货车的装载量，降低油耗，从而减少运输成本。

挂车还分为：牵引杆挂车，牵引杆货车挂车，通用牵引杆挂车，专用牵引杆挂车