可以的，只要办理相关手续，随船携带完全是可以的。依据琼州海峡轮渡运输管理规定第十条旅客车辆应当遵守轮渡运作安全检查制度，旅客不得随身携带 括者在行李中夹带违法禁品进港上船，宠物并不是违禁品。