初中物理求牵引力最重要的方法就是利用二力平衡原理，在水平方向上，物体一般受到牵引力和摩擦力，当物体处于平衡状态时，根据二力平衡条件，牵引力等于摩擦力，一旦知道了摩擦力，牵引力自然就可以知道了。

在竖直方向上，物体受到重力和牵引力，当处于静止或匀速直线运动时，知道了重力的大小，同理可知道牵引力的大小。

∵m=3t=3000kg，g=9.8N/kg，∴汽车的重力为：G=mg=3000kg×9.8N/kg=29400N，又∵汽车所受阻力为其重力的0.1倍，则f=0.1G=0.1×29400N=2940N，牵引力与阻力是一对平衡力，所以牵引力大小F=f=2940N．汽车受到的牵引力是2940N．

牵引力的公式是F=P/V ，其中F就是牵引力，单位是牛，P是功率，单位是瓦，V是速度，单位是米每秒，牵引力是指沿一定方向，采用拉拽方式对物体施加的作用力。

牵引力的计算在铁路机车车辆方面尤其常见，是重要的性能指标之一。实际应用的机车牵引力由动轮轮周上作用力而产生的切向外力，称为轮周牵引力。