河南省321省道起点鹿邑县终点汝州市，也称"鹿汝线"，途经淮阳、太康、西华、扶沟、鄢陵、许昌、禹州等市、县、区。鹿邑县属于周口市，是老子故乡，鹿邑大曲是河南名酒。汝州市属于平顶山市，汝瓷是宋代名瓷，传世甚少，极为名贵，境内有风穴寺是中原四大名刹之一，还有武则天洗澡的地方温泉镇。

河南s321省道，路线名称是鹿邑—汝州公路，简称鹿汝线，起点是鹿邑贾滩，终点是汝州焦村，s321是他的编号。

河南321省道经过鹿邑穆店、高集、淮阳四通、太康五里口、西华西华营、扶沟练寺、鄢陵张桥、许昌长村张、禹州小吕、张得、磨街、汝州焦村以上地方。