素描用的笔有铅笔、炭笔、圆珠笔等型号。铅笔是最经典的素描工具，常规的有H、HB、B、2B等硬度，不同硬度可呈现出不同的线条效果，如细致的细线、明暗分明的暗线等等。H型硬度较高，适合画细而明亮的线条；B型硬度较低，适合描绘暗面和深度。炭笔比铅笔胀得大，容易描绘出浓重而粗犷的线条，而且不易涂抹改正，一般用于大面积的草图、构图和阴影处理。圆珠笔的线条比较细和柔和，适合描摹细腻的人物面部、手部等部位，并且也可用于描绘物体表面的质感。总体来说，选择不同的笔型取决于画家所要表现的形态和效果。