皮卡上户属于机动车上牌的一种类型。机动车上牌是指将一辆符合交通管理法规的车辆注册登记，以便合法上路行驶。而皮卡是指具备载货能力的小型货车，通常用于运输货物或携带工具设备。在某些国家或地区，皮卡也需要进行上牌手续，包括车辆登记、车牌颁发等。上牌是为了确保道路安全和方便管理，也能够追溯车辆的归属和性质，确保车辆在合法范围内使用。

皮卡车上户属于商用车辆的一种。商用车辆是指用于商业运输或商业用途的车辆，包括货车、客车、皮卡车等。皮卡车通常具有较大的载货空间和较强的载重能力，适用于运输货物或携带工具和设备等商业用途。