清偿是指债权人受领他种给付以代原定给付，而使债之关系归于消灭的现象。

让与担保，是指债务人或第三人为担保债务人的债务，将担保标的物的所有权等权利转移于担保权人，从而使担保权人在不超过担保之目的范围内，于债务清偿后，担保标的物返还给债务人或第三人，债务不履行时，担保权人可以就该标的物受偿的权利。

让与担保还是“担保”范畴，一定条件发生时，债的关系发生转移