小孩澳门过关应该选择走人工通道。虽然自助通道节省时间，但如果小孩不熟悉机器操作，容易出现错误导致通关失败或延误时间，而且自助通道人流较为混乱，小孩容易被挤到后面，导致安全隐患。

而走人工通道，小孩可以与工作人员交流，遇到问题可以及时解决，同时也可以确保小孩的安全和顺利过关。因此，建议小孩澳门过关选择人工通道。