查询机动车年审可以通过两种渠道进行，一种是通过查询车辆的交通违法罚款记录来确定年审时间；另一种是通过查询机动车驾驶证的注册日期来确定年审时间。这两种方式都可以在交通违法罚款网站或者交通运输管理部门网站上进行查询。此外，也可以通过交通违法罚款APP来查询机动车年审时间。