你和坏人搏斗时，如果他拿着刀想杀你，在他拿着刀的情况下意外杀了他，那就叫正当防卫，或者你拿着刀，警告了他，而他拥有在你不拿刀的情况下杀死你的能力并继续对你实行伤害，你拿刀杀了他意外致死，那也叫正当防卫。总之来说就是，第一别人有杀死你的能力和意愿（或者对方某些行为让你判断他想杀死你）并采取了行动，你在意外的情况下将其致死或致残，就算正当防卫。