福州到港珠澳大桥，需要先到广州。可以选择坐飞机、高铁或汽车前往广州。到达广州后，可以在广州市区或者白云机场租车，再驱车前往港珠澳大桥。全程车程约为2.5小时左右。港珠澳大桥是一座跨海大桥，建议选择天气良好的时候前往，可以欣赏到美丽的海景。在大桥上还可以参观一些景点，如海底隧道等，体验一下大桥的建设历程和技术。同时，注意交通安全，遵守当地交通规则。

建议跟团旅游，先坐高铁到珠海，约个旅游团跟团旅游，也可以租车自驾游，从珠海九洲港出发，沿途欣赏港珠澳大桥的风帆、海豚、中国结桥塔及东西人工岛等景点，船上还可近距离观看香港国际机场航班高密度起落的场景。