永宁古城没有出北京。

永宁古城，位于北京市延庆区城东18公里。

其始建于唐代，明永乐十二年（1414年）设永宁县于团山下，取《书经》“其宁唯永”之意。永宁古城历史悠久，曾有“先有永宁城，后有十三陵”之说，此城在五帝时为缙云氏所都，战国为燕地，汉属夷舆县，唐归儒州，辽属缙山县，金为神锋乡。

如今的永宁古城，有玉皇阁、古街巷、天主教堂、古寺庙等景观可供参观，为延庆东部山区的交通枢纽，也是永宁镇政府所在地。

没有啊，在北京的远郊区延庆县城东部20公里吧