方法：

一、SV0301: APC报警:通信错误1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线;2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板;3、更换脉神编码器。

二、SV0306: APC报警:溢出报警1、确认参数No.2084、No.2085 是否正常;2、更换脉冲编码器SV0307: APC报警:轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常;2、更换反馈线。

三、SV0360:脉冲编码器代码检查和错误(内装)1、检查脉冲编码器是否正常;2、更换脉冲编码器

四、SV0364:软相位报警(内装)1、检查脉冲编码器是否正常;2、更换脉冲编码器。

3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好

五、SV0366:脉冲丢朱(内装)报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰;2、更换脉冲编码器。

六、SV0367:计数丢失(内装)报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰;3、更换脉冲编码器。

七、SV0368:串行数据错误(内装)报警1、检查反馈线屏蔽是否良好;2、更换反馈线;3、更换脉冲编码器。八、SV0369:串行数据传送错误(内装)报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源;2、更换反馈线;3、更换脉冲编码器。

九、SV0380:分离型检查器LED异常(外置)报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电;2、更换分离型接口单元SDU。

十、SV0385:串行数据错误(外置)报警1、检查分离型接口单元sDU是否正常; D2、检查光栅至SDU之间的反馈线;3、检查光栅尺。十一、SV0386:数据传送错误(外置)1、检查分离型接口单元SDU是否正常;2、检查光栅至SDU之间的反馈线;3、检查光栅尺。