庆铃皮卡尾门拉手的拆卸步骤如下：首先，打开尾门，将拉手内侧的板材拆下，取下紧固拉手的螺丝和螺母。

然后，用扳手或镊子将连接拉手和尾门板的卡子弹出，分离拉手和尾门。

最后，将拉手和卡子拆卸干净，清洁尾门的安装表面，将新拉手对准孔位，按照反方向的顺序进行安装即可。记得在安装时要注意紧固件的力度和位置，以确保拉手和尾门的连接牢固。