CI521台湾班机在T2航站楼D出口。根据上海浦东国际机场官网提供的信息，CI521台湾班机的起降航站楼为T2航站楼，而T2航站楼设有D出口，因此可以得出CI521台湾班机在T2航站楼D出口。作为旅客，应该提前查询机场官网等权威渠道获取航站楼和出口信息，以便更快捷和准确地到达目的地。同时，在出行过程中也应该注意地面标识指引，以免出现迷路或误机等情况。