华山长空栈道始建于北宋，原为木制栈道，宽约一尺，仅容一人通行，悬挂于万仞绝壁之上，险峻异常。由于栈道年久失修，到了明末清初已破损不堪。

清乾隆年间，陕西巡抚毕沅重修栈道，改为石制，宽约一米，并加固了护栏，才有了今日所见之险峻壮观的长空栈道。