威海小五代抱海驿站位于山东省威海市环翠区抱海镇，而刘公岛位于威海市区西南方向的海域。根据地图测算，从小五代抱海驿站到刘公岛的直线距离约为18公里左右。

不过，要前往刘公岛需要乘坐船只，而具体的船程时间和路线会受到季节、天气等因素的影响而有所不同。一般来说，从威海市区前往刘公岛的船程时间大约在30分钟左右，具体时间也取决于选择的航线和船只类型等因素。

需要注意的是，如果您从小五代抱海驿站前往刘公岛，可能需要先前往威海市区，再乘坐船只前往刘公岛。威海市内有多个码头可以选择，例如威海港、新港、环翠港等。建议您提前查询航班信息，以便更好地规划行程。

威海小五代抱海驿站和刘公岛之间的距离约为3.5英里。请注意，这是一个近似值，实际距离可能会因为具体的路线选择和测量方法而有所不同。如果您需要更准确的距离信息，建议使用导航工具或查询地图以获取准确的驾驶距离。