有两种途径：

一是债务人向债权人偿还全部债务后，担保关系自然解除；

二是经债权人同意，担保人与债务人之间撤销担保。

有两种途径：

一是债务人向债权人偿还全部债务后，担保关系自然解除；

二是经债权人同意，担保人与债务人之间撤销担保。