不用太害怕，好多人有这样的经历的有一种号称科学的说法是:楼的钢筋混凝土因为热胀冷缩的关系相互挤压或者拉伸的声音，一般在晚上夜深人静的时候声音比较明显，在砖混结构的楼上出现的较多。希望对你有帮助:)

我也觉得真怪，白天听不到，一到夜深人静的时候每隔半分钟就咚一声，白天又消失了，特别困的时候能睡着，不困的时候简直就是折磨人，楼上又没人住，可以排除人为的因素，