离任审计通常由专业的审计机构、会计师事务所或内部审计部门来进行。这些机构或部门会根据相关法律法规和审计准则，对离任的高管、政府官员、公司董事等进行审计，以确保离任者在职期间的财务报表和业务操作的合规性和准确性。