f=mN，公式中f是滑动摩擦力，m是滑动摩擦系数，N是正压力。

滑动摩擦力就是一个物体在另一个物体表面滑动时，阻碍物体滑动的力。它的方向与物体滑动方向相反。

滑动摩擦力的公式为f滑=μFN，μ代表动摩擦因数，FN代表正压力。接触面之间的动摩擦因数越大，或越粗糙，正压力越大，滑动摩擦力越大。