G351次高铁列车时刻表经过的站点有北京西站、涿州东站、保定东站、石家庄站、邯郸东站、安阳东站、新乡东站、郑州东站、禹州站、平顶山西站、南阳东站、邓州东站、襄阳东站、南漳站、神农架站、巴东站、奉节站、万州北站、垫江站、重庆北站，