桩顶标高允许误差通常取决于具体的工程要求和设计标准。一般情况下，建筑工程中桩顶标高的允许误差一般在正负5毫米至正负10毫米之间。在某些特殊情况下，如高精度工程或特殊结构的建设，允许误差可能更小，甚至可以达到正负几毫米或几个毫米。因此，在具体工程中，应根据实际需求和设计要求确定桩顶标高的允许误差。