咸阳在古代被称为渭阳，新城，渭城。

汉高祖初年，春秋时期称渭阳，刘邦恢复被项羽焚毁的咸阳，取名新城。武帝年间，因咸阳临近渭水始更名渭城。战国时，秦孝公十二年迁都至此，改称咸阳。这也是咸阳这一名字的最初由来。咸阳在古代作为大秦帝国的帝都，荆轲刺秦、火烧秦故宫一些重大事件都是在咸阳发生的。