从珠海市出发，先沿中山路开到滨海大道，再接大桥路前往飞一般的珠海大桥，一路行驶经过珠海湾跨海大桥，到达香洲区后沿海滨路继续前行，到达口岸隧道口后通过隧道进入澳门，驶向澳门路的东侧的路口，接珠海澳洲岛路，再向东沿珠海澳洲岛公路前行即可到达东澳岛。全程大约需要2个小时，路途风景优美，建议在车上带上足够的食物和水，以便沿途休息进食。

从珠海市自驾经由京沪高速、津沧高速、滨石高速到东澳岛，全程176.1公里。

从珠海市出发，先行驶至珠海南站高速公路出口，进入S37南线，沿着南线一路行驶，经过盐田镇和公侨村后，到达赤溪镇，再往前行驶到距离海边不到20公里的南澳岛码头，乘坐渡轮或快艇前往东澳岛。整个路程约为60公里，需要2小时左右的车程，而且要注意驾车安全，遵守当地交通规则。最后，在岛上可以欣赏美丽的海景和丰富的海鲜美食，度过一个愉快的自驾游。