十年，全顺六座十年后的年检是根据交通管理部门的规定进行的。

根据1，是需要进行年检。

是因为交通管理部门规定机动车辆在使用一段时间后需要进行年度检验，以确保车辆的安全性和合规性。

是具体的年检流程和要求可能会因地区和法规而有所不同，可以咨询当地的交通管理部门或者查阅相关规定以了解详细信息。

所以，全顺六座车辆在满足年限条件后，需要按照交通管理部门的规定进行年度检验。

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6座每两年一审。