巴西烤肉指源于巴西的风味独特的烤肉。

18世纪末，巴西的牛仔们闲暇时经常以长剑串肉，在篝火上烧烤。

它主要有烤牛肉、鸡腿、猪肉、菠萝（菠萝是表面涂上巴西蜂蜜进行烘烤）等，把这些原料腌味后，分别串在一个长约一米带凹槽的扁平铁棍上，放碳火上慢慢烧烤，期间刷几次油，烤至两面金黄、肉香扑鼻时即可食用。