1900年由于双头舌针开始应用于小口径圆机而出现双针筒圆袜机，编织罗纹袜。袜口可用袜机专门机构编织，或由其他机器完成后由人工转移到袜机上。袜统、高跟、袜跟、袜脚(包括袜底和袜面)，加固圈和袜头等部段则由袜机编织。操作比较繁琐，无法由一台机器完成整个织袜过程。并且机器工作是磨损严重，损耗大。