上黄腾峡天门悬廊的方式有两种：拾级而上或是坐缆车，缆车索道全程超1000米！有足够的时间在缆车上和亲朋好友聊天说笑，乘坐缆车的时候，可以一边眺望清远市区，一边俯瞰山中风景。

天门悬廊建于黄腾峡漂流峡谷险峻山体上且最大的单片玻璃面积达15平方米，等同于一间卧室大小，是世界单片玻璃面积最大的玻璃悬廊。环形悬廊正下方就是漂流峡谷，垂直高度达500米。