这样理解：主动轮是自己主动转动，皮带阻止它转动，所以主动轮的约束力是阻碍轮子转动的，所以与运动方向相反。

从动轮是自己不动，被转动的，从动轮本来是静止，可是皮带要让它动，就像有人推你，你本不想动，相对你自己，你是被迫运动的，因此也可以说被约束着运动，那个约束力使得你运动，运动方向自然和约束力相同了。站在力学的角度来看，物体在没有受力的时候是不会改变原来状态的，因此从动轮必定会得到一个外力，才会转动，而这个外力就是约束力