使命手册可以通过以下方式领取：

1. 在公司或组织的人力资源部门领取：通常，使命手册会由人力资源部门负责制作和分发。你可以联系人力资源部门的工作人员询问如何领取使命手册。

2. 在公司或组织的内部网站下载：有些公司或组织会将使命手册上传到内部网站或员工门户网站上，供员工自行下载和打印。

3. 在团队会议或培训中分发：有时，使命手册会在团队会议或培训活动中进行分发。你可以向主持活动的人员询问是否可以在此类活动中领取使命手册。

4. 在公司或组织的相关活动中领取：有些公司或组织会在特定的活动中派发使命手册，比如年度庆典、员工活动等。你可以留意这些活动并在相关场合领取使命手册。

无论通过哪种方式领取使命手册，都可以在理解和遵守组织的使命、价值观和目标方面起到指导和参考的作用。