获得机械手臂需要以下步骤：

首先，选择想要的机械手臂品牌和型号，并了解手臂的性能和特点。

其次，确定机械手臂的使用目的和范围，以及需要的其他设备和配件。

然后，向相关供应商或代理商咨询机械手臂的价格和购买方式，并进行比较和评估。

最后，根据实际需求和预算进行选购和购买机械手臂，进行安装和调试后即可使用。