万有引力理论成就主要体现在以下几个方面：

首先，万有引力理论为解释天体运动提供了有力的理论支持。根据牛顿的万有引力定律，任何两个物体之间都存在一种相互吸引的力，这种力的大小与物体的质量和它们之间的距离有关。这一理论成功解释了地球和其他行星围绕太阳旋转的原因，以及月球围绕地球旋转的原因。此外，它还预测了行星轨道的形状和运动速度，为人们对行星运动的规律有了更深入的理解。

其次，万有引力理论的应用范围非常广泛。它不仅适用于天体运动，也适用于物体在地球上的运动。根据牛顿的第二定律和万有引力理论，人们可以计算出物体在重力作用下的运动速度，这为工程学和机械学的发展提供了基础。

再者，万有引力理论对科学和哲学思想产生了深远的影响。它证明了物体之间的相互作用可以不通过直接接触而实现，从而改变了人们对物质世界的认知。这一理论为后来的物理学发展，如电磁学、量子力学等提供了启示。同时，它也深刻影响了哲学思想，如对于宇宙秩序、自然规律的理解。

最后，万有引力理论还具有一定的预见性。根据万有引力定律，科学家们能够预测新的物理现象，如潮汐现象、行星的稳定性等。

总的来说，万有引力理论在物理学发展史上具有极为重要的地位，它不仅统一了人们对宇宙的认知，还预见了新的物理现象，对科学和哲学思想产生了深远的影响，具有广泛的应用价值，并启发了后续的科学研究。