从郑州到北海自驾最佳选择国道310线路。国道310线路全程高速，有较好的路况和交通流畅度，途经的各个城市也比较繁华，便于补给和休息。另外，道路环境优美，沿途风景秀丽，能够让驾车旅行者在行驶的过程中享受到自然的美景。同时，国道310线路上的服务区和加油站也比较齐全，为车辆提供了便利的服务设施。因此，选择国道310线路自驾从郑州到北海是最佳选择。