常见有霍尔德里奇刺猬、埃塞俄比亚山刺猬等。

霍尔德里奇刺猬是非洲最小的刺猬，体重约100克，体长16厘米。

它们通常在夜间活动，以昆虫、水果和小型脊椎动物为食。

埃塞俄比亚山刺猬是一种中等大小的刺猬，体重约2公斤，体长30厘米。

它们通常在白天活动，以昆虫、水果、种子和脊椎动物为食。

此外，还有南非迷你刺猬、四趾刺猬等。

非洲迷你刺猬，也称非洲侏儒刺猬，是专门培育出来的宠物刺猬。体型也就成年人手掌大小，不咬人、不叫，很温顺。只不过胆子比较小，需要跟人长时间接触后才能产生亲近之感。