滴滴出行预约单预约的步骤如下：

打开滴滴出行软件，输入账号、验证码登陆。

在主界面中，选择出行的时间。

填写乘车人手机号码，并自选车型。

最后，点击用车即可完成预约。

请注意，以上步骤仅供您参考，具体操作以实际情况为准。

滴滴菜单栏有选项，预约单，实时单，全部订单。点开接预约单就会接单乘客发布的订单了。