商品托管的终止需要根据合同中的条款来进行，一般包括以下几种情况：

1. 合同期满：合同规定的托管期限到期后，双方自动终止合同。

2. 双方协商解除合同：当双方协商一致，认为继续合作不符合双方利益时，可以协商解除合同。

3. 违约：当一方违反合同约定，未履行合同义务时，另一方可以解除合同。

4. 法律法规变化：当法律法规发生变化，导致合同无法履行时，双方可以协商解除合同。

在终止合同时，双方需要按照合同约定履行解除合同的手续，如支付违约金、退还托管物品等。